Als u de mogelijkheid heeft om een magnetische roterende encoder te demonteren, ziet u meestal een interne structuur zoals hierboven weergegeven.De magnetische encoder bestaat uit een mechanische as, een schaalstructuur, een PCB-assemblage aan het uiteinde van de encoder en een kleineschijf magneetroterend met de as aan het uiteinde van de mechanische as.
Hoe meet de magnetische encoder de feedback over de rotatiepositie?
Hall-effect: de productie van een potentiaalverschil over een geleider die elektrische stroom voert wanneer een magnetisch veld wordt aangelegd in de richting loodrecht op die van de stroom.
Als het magnetische veld dat op de geleider wordt aangelegd, wordt geroteerd in de richting aangegeven door de pijl hierboven, met het stroompad als de as, zal het Hall-potentiaalverschil veranderen als gevolg van de verandering van de hoek tussen het magnetische veld en de geleider, en de veranderingstrend van het potentiaalverschil is een sinusoïdale curve.Daarom kan, op basis van de spanning aan beide zijden van de bekrachtigde geleider, de rotatiehoek van het magnetische veld omgekeerd worden berekend.Dit is het basiswerkmechanisme van een magnetische encoder bij het meten van rotatiepositiefeedback.
Vergelijkbaar met het principe dat de solver twee sets onderling loodrechte uitgangsspoelen gebruikt, zijn er ook twee (of twee paar) hall-inductie-elementen met onderling loodrechte stroomrichtingen nodig in de magnetische encoder om de unieke overeenkomst tussen de roterende positie van het magnetische veld te garanderen. en de uitgangsspanning (combinatie).
Tegenwoordig hebben Hall-sensoren (chips) die worden gebruikt in magnetische encoders over het algemeen een hoge mate van integratie, waarbij niet alleen hall-halfgeleidercomponenten en bijbehorende signaalverwerkings- en regelcircuits worden geïntegreerd, maar ook verschillende soorten signaaluitgangsmodules worden geïntegreerd, zoals sinus- en cosinus-analoge signalen, blokgolf digitale niveausignalen of buscommunicatie-uitgangseenheden.
Installeer op deze manier een permanente magneet zoals een gesinterde neodymiummagneet die een magnetisch veld genereert aan het uiteinde van de roterende as van de encoder, plaats de bovengenoemde hall-sensorchip op een printplaat en benader de permanente magneet aan het uiteinde van de encoder as volgens bepaalde vereisten (richting en afstand).
Door het spanningssignaal van de Hall-sensor via de printplaat te analyseren, kan de roterende positie van de encoderrotor worden geïdentificeerd.
De structuur en het werkingsprincipe van de magnetische codering bepalen de speciale vereisten voor deze permanente magneet, bijvoorbeeld magneetmateriaal, magneetvorm, magnetisatierichting, enz. Normaal gesprokendiametraal gemagnetiseerde Neodymium-magneetschijf is de beste magneetoptie.Ningbo Horizon Magnetics heeft ervaring met het leveren van vele fabrikanten van magnetische coderingen met bepaalde formatendiametrische Neodymium schijfmagneten, D6x2,5mm en D10x2,5mm diametrische schijf Neodymium-magneten waarvan de meest populaire modellen zijn.
Het is duidelijk dat de magnetische encoder, vergeleken met de traditionele optische encoder, geen complexe codeschijf en lichtbron nodig heeft, het aantal componenten kleiner is en de detectiestructuur eenvoudiger is.Bovendien heeft het Hall-element zelf ook vele voordelen, zoals een stevige structuur, klein formaat, licht gewicht, lange levensduur, trillingsbestendigheid, niet bang voor stof-, olie-, waterdamp- en zoutmistvervuiling of corrosie.
Wanneer de magnetische encodertechnologie wordt toegepast op de rotatiepositiefeedback van de elektromotor, wordt degesinterde NdFeB-magneetcilindervan de magnetische encoder kan direct aan het uiteinde van de motoras worden geïnstalleerd.Op deze manier kan het de overgangskoppeling (of koppeling) die nodig is bij het gebruik van de traditionele feedback-encoder elimineren en contactloze positiemetingen realiseren, waardoor het risico op encoderstoringen (of zelfs schade) als gevolg van de trilling van de mechanische as tijdens het gebruik wordt verminderd. de werking van de elektromotor.Daarom helpt het de stabiliteit van de werking van de elektromotor te verbeteren.
Posttijd: 21 juli 2022